Содержание
- - CAN форматы кадров?
- - CAN 2.0 против CAN FD?
- - Физический уровень CAN-шины?
- - Что такое стандартный формат кадра CAN?
- - Как вы МОЖЕТЕ отличить ваш высокий от низкого?
- - Что такое протоколы CAN?
- - CAN пример кадра FD?
- - Имеет ли CAN FD обратная совместимость с CAN?
- - Какой метод кодирования используется в протоколе CAN?
- - Сколько узлов МОЖЕТ быть подключено к CAN-шине?
- - Как работает система CAN-шины?
CAN форматы кадров?
Существует четыре типа сообщений CAN или «фреймов»: Кадр данных, удаленный кадр, кадр ошибки и кадр перегрузки. Кадр данных представляет собой стандартное сообщение CAN, транслирующее данные от передатчика к другим узлам на шине. Удаленный кадр транслируется передатчиком для запроса данных от определенного узла.
CAN 2.0 против CAN FD?
Одно из основных различий между CAN 2.0 и CAN FD заключается в MAC библиотеки DLL, где полезная нагрузка может быть увеличена с 8 байтов данных до 64 байтов данных в поле данных CAN FD (см. рисунок 2). ... Бит FDF используется для различения кадров CAN 2.0 и CAN FD.
Физический уровень CAN-шины?
Физический уровень - это базовое оборудование, необходимое для сеть CAN, т. е. электрические спецификации ISO 11898. Он преобразует единицы и нули в электрические импульсы, покидающие узел, а затем обратно для сообщения CAN, поступающего в узел.
Что такое стандартный формат кадра CAN?
Стандартный протокол CAN (версия 2.0A), также известный как формат базового кадра, использует 11-битный идентификатор сообщения. Расширенный протокол CAN (версия 2.0B), также известный теперь как расширенный формат кадра, поддерживает как 11-битные, так и 29-битные идентификаторы сообщений.
Как вы МОЖЕТЕ отличить ваш высокий от низкого?
Проверка напряжения CAN
- Отключите все устройства, кроме тестируемого, затем включите устройство.
- Измерьте напряжение на любой из отсоединенных клемм между CAN HI и GROUND. Результирующее напряжение должно быть от 2,5 до 3,0 В постоянного тока.
- В том же месте измерьте напряжение между CAN LOW и GROUND.
Что такое протоколы CAN?
Протокол связи CAN протокол множественного доступа с контролем несущей с обнаружением коллизий и арбитражем по приоритету сообщений (CSMA / CD + AMP). CSMA означает, что каждый узел на шине должен ждать в течение заданного периода бездействия, прежде чем пытаться отправить сообщение.
CAN пример кадра FD?
В CAN FD для идентификатора кадра / сообщения используется 29-битный формат, используемый в версии расширенного идентификатора классической CAN (стандартный идентификатор имеет длину 11 бит). Размер полезной нагрузки сообщения был увеличен до 64 байтов данных в каждом CAN-кадре / сообщении по сравнению с 8 байтами в классическом CAN-кадре.
Имеет ли CAN FD обратная совместимость с CAN?
Сообщение CAN 2.0 может быть передано непосредственно по шине CAN FD без изменения формата, поскольку CAN FD обратно совместим с CAN 2.0. ... Шина CAN FD не может одновременно поддерживать сообщения CAN 2.0 и CAN FD. Сообщение CAN FD можно «преобразовать» в CAN 2.0 с небольшими изменениями, если данные сообщения составляют 8 байтов или меньше.
Какой метод кодирования используется в протоколе CAN?
Протокол шины CAN можно резюмировать следующим образом: На физическом уровне используется дифференциальная передача по витой паре. Неразрушающий побитовый арбитраж используется для контроля доступа к шине. Сообщения небольшие (не более восьми байтов данных) и защищены контрольной суммой.
Сколько узлов МОЖЕТ быть подключено к CAN-шине?
В сетях PROFIBUS каждый сегмент может иметь максимум 32 узла, считая мастера и устройства. Максимальное количество узлов с адресами в общей сети - 126. Доступные адреса для устройств PROFIBUS: 0–126. Максимальное количество устройств может быть достигнуто только при использовании четырех повторителей RS-485.
Как работает система CAN-шины?
Устройства на шине CAN называются «узлами». Каждый узел состоит из ЦП, CAN-контроллера и приемопередатчика, который регулирует уровни сигналов как данных, отправляемых и принимаемых узлом. Все узлы может отправлять и получать данные, но не одновременно. Узлы не могут отправлять данные друг другу напрямую.
Интересные материалы:
Как подключить беспроводную клавиатуру без приемника?
Как подключить беспроводную колонку?
Как подключить беспроводные колонки к моему проигрывателю компакт-дисков?
Как подключить беспроводные колонки к моему старому ресиверу?
Как подключить беспроводные колонки к ресиверу?
Как подключить беспроводные наушники Huawei к ноутбуку?
Как подключить беспроводные наушники Intex к ноутбуку?
Как подключить беспроводные наушники к компьютеру?
Как подключить беспроводные наушники к рабочему столу?
Как подключить беспроводные наушники Mi true к моему ноутбуку?